发生了什么
荷兰代尔夫特理工大学的研究人员开发了一种系统，利用大语言模型将乘客的自然语言请求（如“我迟到了，开快点”）转化为自动驾驶控制系统的参数调整。
该系统不直接控制车辆，而是调整安全感知的运动规划算法的参数，并在调整前用非技术语言向乘客确认。
在模拟测试中，系统能根据自然语言指令调整速度和驾驶平顺性。
为什么重要
这项研究可能让乘客像与人类司机交流一样与自动驾驶汽车互动，提升用户体验。
通过让用户调整驾驶风格，可能增加公众对自动驾驶技术的接受度。
该技术避免了直接使用大语言模型控制车辆的响应慢和缺乏性能保证的问题。
关键事实
研究由代尔夫特理工大学进行，论文预印本已发布在arXiv上，并将在IEEE智能交通系统会议上展示。
系统使用GPT-4o-mini模型解析乘客指令，并调整模型预测路径积分控制器。
系统在调整前会向乘客描述将如何改变行为，并请求确认。
接下来看什么
该系统目前仅在模拟环境中测试，未来可能进行实车测试。
研究团队计划让车辆感知系统直接提供场景描述，以减少人工干预。
该技术可能推动自动驾驶汽车个性化设置的发展。